Urey rất thích làm vườn, nuôi cattleya, cymbidium và các loài phong lan khác. Ông qua đời tại La Jolla, California, và được chôn tại nghĩa trang Fairfield ở hạt DeKalb County, Indiana.

Ngoài giải Nobel năm 1943, ông còn giành huy chương Franklin năm 1943, huy chương J. Lawrence Smith năm 1962, huy chương vàng của Hiệp hội Thiên văn Hoàng gia năm 1966 và Huy chương Priestley của Hiệp hội Hoá học Hoa Kỳ năm 1973. Năm 1964, nhận được Huân chương Khoa học Quốc gia. Ông trở thành Viên của Hội Hoàng gia vào năm 1947. Được đặt theo tên của ông là miệng núi lửa tác động lên mặt trăng Urey, tiểu hành tinh 4716 Urey, và giải thưởng H.Currey, do Hiệp hội Thiên văn học Hoa Kỳ trao tặng cho các thành tựu khoa học hành tinh. Trường trung học Harold C. Urey ở Walkerton, bang Indiana, cũng được đặt tên cho ông, như Urey Hall, toà nhà hóa học tại Đại học Revelle, UCSD, ở La Jolla. UCSD cũng đã thành lập một chiếc ghế Harold C. Urey với chủ đầu tiên là Jim Arnold.